Notre client est une startup innovante qui conçoit des solutions d’automatisation de nouvelle génération dédiées aux PME de la métallurgie.
Grâce à sa proximité avec une entreprise industrielle partenaire, elle dispose d’un véritable terrain d’expérimentation : un environnement concret pour tester, ajuster et valider ses technologies au plus près des besoins du terrain.
Aujourd’hui, elle concentre ses efforts sur le développement de solutions robotiques ciblées, conçues pour répondre à des problématiques industrielles précises là où les approches traditionnelles montrent leurs limites. Elle explore de nouvelles pistes autour de la robotique collaborative, de ROS2 et de l’informatique industrielle, avec pour objectif de créer des outils performants, simples à intégrer et pensés pour le terrain.
Pour étoffer son équipe d’experts, elle recrute en CDI un Ingénieur robotique IA et perception H/F au Nord Est de Nantes (44).
Missions
Rattaché(e) au Directeur technique, vous contribuez activement à la conception, au développement et à l’intégration de solutions de perception avancées et de manipulation pour des systèmes robotiques industriels. Vous intervenez sur l’ensemble du cycle de développement, de la recherche à la mise en en condition réelle.
- Développement : Développer des solutions IA pour nos sujets de manipulation industrielles. Deux sujets sont actifs (et liés) :
- 6 DOF pose détection de pièces industrielles
- Assemblage au contact (Technique de learning : Reinforcment, imitation, etc.)
Ces sujets incluent la collecte de données, la simulation et les méthodes d’apprentissage.
- Industrialisation : Déployer et optimiser les algorithmes en conditions réelles (robots industriels ou collaboratifs) dans nos ateliers.
- Hardware : Avec l’aide de l’équipe, évaluer et intégrer de nouveaux capteurs (vision / efforts) pour répondre aux problématiques industrielles.
- Intégration : Collaborer avec le reste de l’équipe pour l’intégration des développements dans notre architecture logicielle.
Profil recherché
Vous êtes diplômé(e) d’un Bac+5 (Ecole d’ingénieurs ou Université) en robotique, informatique, intelligence artificielle ou dans un domaine connexe, avec une première expérience significative (thèse ou poste équivalent), idéalement plus de 5 ans dans le secteur.
Curieux(se) et passionné(e) d’innovation, vous aimez explorer de nouvelles approches et résoudre des problèmes complexes. Vous faites preuve d’autonomie tout en appréciant le travail en équipe, et savez communiquer clairement vos idées et résultats techniques.
Compétences techniques :
- Solides bases en IA pour la robotique sur des sujets de perception et de manipulation.
- Perception : objet détection, segmentation, ICP, sur donnée 2D/3D.
- Manipulation : Apprentissage pour bras robotique 6 axes (RL, Imitation, BC, etc.).
- Expérience avec un ou plusieurs simulateurs (Mujoco, IsaacSim, etc.)
- Connaissance/usage des librairies usuelles PyTorch, TensorFlow, Hugginface et des utilitaires Nvidia (IsaacSim).
- Bonnes pratiques de développement logiciel (Python, C++, Git, Docker, Agentique).
- Une connaissance de ROS2 et très appréciée.
Et si vous ne cochez pas toutes les cases, pas de souci : l’essentiel est votre envie d’apprendre et de progresser avec nous !