【会社概要】
株式会社Ollo（オロ）は、2019年に東京大学 松尾研究室のメンバーを中心に設立された、製造業向けAIスタートアップです。 「ものづくりの仕事を、ワクワクで溢れさせる」をミッションに掲げ、作業分析AIソフトウェア「Ollo Factory」を開発・提供しています。 代表の川合は松尾研究室出身のエンジニアであり、いまもコードを書き続けています。Ollo Factoryは、日産自動車・スズキをはじめとする国内最大手自動車メーカーに採用され、現在では世界40ヶ国・10,000現場以上で利用されるグローバルプロダクトへと成長しています。
【募集背景】
Olloは、製造現場の作業映像を「見て・理解する」AIから、「見て・理解し・動かす」AIへの進化を推進しています。これまで培ってきた製造業に特化した動画認識AI・VLM技術をもとに、実際の生産ラインで動くロボットの開発を行っています。この新領域を切り拓く中核メンバーとして、ロボティクスエンジニアを募集します。
【業務内容】Physical AI モデルの研究開発
VLA（Vision-Language-Action）/ World Action Model の設計・学習・評価
- 製造現場の作業映像と動作指示から、ロボットの行動系列を生成するモデルの構築
- 物理法則・環境制約を考慮したワールドモデルをベースとした行動系列予測モデルの構築
製造現場の自動化実装
- 製造ラインにおける組立・検査・搬送等のタスク自動化に向けたAIモデルの開発
- 製造ドメイン特化の学習データセット設計・構築
- 多様な現場環境（照明・カメラ角度・作業内容・ワークの種類）に対応するロバスト性の向上
Sim2Real パイプラインの構築
- 物理シミュレータ（NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo 等）を用いた学習環境の構築
- シミュレーション上で学習したポリシーの実機デプロイと評価ループの設計
学習データ基盤の整備
- テレオペレーションや実演データの収集・管理パイプライン構築
- 動画-行動軌跡ペアデータ、指示文-動作ペアデータなどマルチモーダル学習データの設計
- 合成データ生成（Synthetic Data）による学習データ拡張
【開発環境】
- AI / ML: Python, PyTorch, Tensorflow, Hugging Face Transformers, DeepSpeed
- エッジ推論: TensorRT, ONNX Runtime, LiteRT (旧 TFLite)
- インフラ: AWS, GCP, 社内GPUサーバー
- コード管理: GitHub
- コミュニケーション: Slack
- ドキュメント管理: Notion
- コーディング支援: GitHub Copilot, Claude Code, Codex
【応募資格（必須）】
以下のいずれか、または複数の実務経験（1年以上）もしくはそれに準ずる研究実績：
- Python を用いたソフトウェア開発経験（1年以上）
- Deep Learningフレームワーク（PyTorch 等）の実践的な利用経験
上記に加え、以下のいずれか1つ以上：
- 動画・画像認識（物体検出、行動認識、セグメンテーション等）の研究・開発経験
- VLM / VLA / マルチモーダルモデルの学習・ファインチューニング経験
- LLM のファインチューニング・プロンプトエンジニアリング・RAG 等の実装経験
- 強化学習または模倣学習の実装経験
- ロボティクス領域でのソフトウェア開発経験（ROS/ROS2、制御系等）
【応募資格（歓迎）】
- VLA（Vision-Language-Action）モデルの実装・学習・評価経験（OpenVLA、RT-2、π0 等）
- World Model / 行動予測モデルの設計・実装経験
- LLM / VLM の post-training 経験（SFT、LoRA/QLoRA、GRPO等）
- 物理シミュレータ（NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等）を用いたロボットタスクの学習経験
- Sim2Real パイプラインの設計・運用経験（Domain Randomization 含む）
- エッジ推論の最適化経験（TensorRT、ONNX Runtime、量子化・蒸留等）
- テレオペレーションデータの収集・管理経験
- 大規模並列学習（DeepSpeed、FSDP 等）の運用経験
- 製造業ドメインの知見（生産技術、品質管理、工程設計等）
- 論文の執筆・国際学会での発表実績
- 英語でのコミュニケーション能力（グローバル展開に伴い活用機会あり）
【求める人物像】
- 最新のAI技術動向を積極的にキャッチアップし、プロダクトに応用できる方
- 技術で社会に貢献したいという意欲のある方
- 不確実性の高い環境でも自律的に仮説を立て、検証・改善を繰り返せる方
勤務地：113 0033 東京都文京区本郷２丁目38番16号 いちご本郷三丁目ビル703
※オフィスへの出社が必須
※主に日本語による業務推進