Drone Act est une jeune entreprise bretonne, experte dans la conception de prototypes et la production de drones professionnels sur-mesure.
12 collaborateurs : designers, ingénieurs, techniciens participent au développement de solutions souveraines, innovantes et uniques.
En nous rejoignant, vous aurez la possibilité de progresser au sein d’une équipe de passionnés, travaillant pour des clients grands comptes.
Missions
L’Ingénieur.e Robotique et Intelligence Artificielle conçoit, programme et intègre des solutions permettant le fonctionnement autonome ou semi-autonome de systèmes robotiques. Il/elle développe les briques fonctionnelles nécessaires au pilotage des équipements, à la perception de l’environnement, à la prise de décision et à l’exécution des missions. Il/elle assemble, adapte et optimise des composants logiciels existants afin de répondre aux besoins des projets de recherche, de développement ou d’industrialisation.
Activités
Conception et programmation
- Développer les briques logicielles nécessaires au fonctionnement des systèmes robotiques.
- Programmer les algorithmes de navigation, contrôle, perception et prise de décision.
- Adapter et intégrer des bibliothèques et frameworks existants.
- Développer les interfaces entre les différents composants matériels et logiciels.
Intelligence artificielle
- Développer des algorithmes d’intelligence artificielle embarqués.
- Mettre en œuvre des solutions de vision par ordinateur, de détection et de reconnaissance d’objets.
- Concevoir des modèles d’aide à la décision et d’autonomie.
Robotique
- Intégrer les capteurs (caméras, LiDAR, GPS, IMU, télémètres, etc.).
- Programmer les comportements des drones.
- Participer à l’intégration des systèmes embarqués.
- Réaliser les essais fonctionnels et optimiser les performances.
Intégration
- Assembler les différentes briques logicielles nécessaires au fonctionnement du système.
- Configurer les communications entre les différents modules.
- Vérifier la compatibilité des composants logiciels et matériels.
- Corriger les anomalies et optimiser les performances.
Validation
- Réaliser les essais en simulation puis sur plateforme réelle.
- Participer aux campagnes de tests.
- Analyser les résultats et proposer des améliorations.
Documentation
- Documenter les développements réalisés.
- Rédiger les procédures de test et de validation.
- Assurer la traçabilité des développements.
Veille technologique
- Assurer une veille sur les technologies robotiques, l’IA et les systèmes embarqués.
- Identifier de nouvelles bibliothèques, algorithmes ou outils susceptibles d’améliorer les performances des systèmes.
Compétences techniques
Robotique
- Robot Operating System (ROS / ROS2)
- Robotique mobile
- Navigation autonome
- Fusion de données capteurs
Programmation
- Python, C++, scripts d’automatisation, Git, Linux
- Développement de briques fonctionnelles
- Intégration de bibliothèques logicielles
Intelligence artificelle
- Vision par ordinateur
- Machine Learning
- Deep Learning
- OpenCV
- TensorFlow ou PyTorch (selon les projets)
Environnements
- ROS / ROS2
- Gazebo
- RViz
- Docker (apprécié)
- NVIDIA Jetson (apprécié)
Softskills
- Esprit d’analyse
- Rigueur
- Curiosité technique
- Autonomie
- Capacité à résoudre des problèmes complexes
- Goût pour l’expérimentation
- Travail en équipe
Critères de sélection
Niveau d’études minimum requis
Bac + 5
2 ans d’expérience minimum souhaités
Langues : français et anglais courant ou professionnel
Le poste
CDI, temps complet
En présentiel
Salaire selon expérience
les +
• Horaires de travail flexibles
• Mutuelle prise en charge à 50%
• Prévoyance
• Avantages : chèques culture, bons d’achat...
Pour postuler
Envoyez votre CV et une lettre de motivation par mail à [email protected]