仕事概要
【業務内容】 ・実機・テレオペから収集したデータの取り込み〜前処理〜学習データ化までのパイプライン構築・運用 ・VLA/模倣学習モデルの学習・評価・デプロイを自動化するML基盤(GPU実行環境、実験管理、CI/CD for ML)の構築 ・映像・時系列データを前提としたストレージ/データ管理の設計と、データ品質・欠損・異常の検知の仕組みづくり ・クラウド・オンプレGPU環境から実機側の推論環境までを含む実行基盤の整備とコスト・性能の最適化 ・VR/ARのデバイスを利用した遠隔テレオペ環境の構築 ・物理シミュレーター等を活用した自動評価システムの構築
必須スキル
・実ロボット向けのweb/スマホアプリやクラウドシステムの構築経験 ・クラウド環境(AWS, GCP等)で学習インフラ環境を構築した経験 ・Linux環境での開発経験 ・AIコーディングを利用した開発経験
歓迎スキル
・大量の学習データセットのキュレーションした経験 ・遠隔操作環境のデータ経路や低遅延通信基盤の構築・改善 ・シミュレーターを活用したCI/CDシステム構築経験
求める人物像
・デモのためでなく、現場で本当に使われ、頼られるロボットをつくることにこだわれる方 ・仕組みがない状態を楽しみ、01で自ら設計・確立していける方 ・少人数フェーズで裁量とスピードを歓迎し、自走できる方
応募概要
給与
600万円-1500万円(経験・スキルに応じて決定)
勤務地
本社:東京都品川区東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階
雇用形態
正社員
勤務体系
給与 賃金形態:月給制 勤務形態 専門労働型裁量労働制
福利厚生
各種社会保険完備 年次有給休暇制度(完全週休2日制(土日)・祝日休・有給20日(初年度から付与あり)) claude code Max plan
企業情報
企業名
Muso Action株式会社
設立年月
2025年4月
本社所在地
東京都千代田区神田美土代町7-3 石川ビル6階
事業内容
ロボット基盤モデルを活用し、物流・製造・小売の軽作業を自動化する汎用ロボットワーカーの提供
企業サイトURL
https://muso-action.com/